Blar i Studentoppgaver (TN-IDE) på forfatter "Fjereide, Didrik Efjestad"
-
Fuzzy kontroll av en 3DOF hover
Hamborg, Sander; Årvik, Daniel (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ... -
Fuzzy kontroll av en 3DOF hover
Årvik, Daniel; Hamborg, Sander (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ... -
Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV)
Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas L.; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)For tiende år på rad har studentorganisasjonen UiS Subsea ved Universitetet i Stavanger jobbet med et tverrfaglig prosjekt. Formålet er å utvikle et fjernstyrt undervannsfartøy for å delta i den internasjonale MATE ROV ... -
Sliding Mode Control and Vision-Based Line Tracking for Quadrotors
Phan, Nickolas; Haug, Børge Olav; Haughom, Tor Ivar (Bachelor thesis, 2023)This thesis describes the design of Sliding Mode Control applied to quadrotor UAV flight. This is a nonlinear control technique in which a discontinuous control signal is applied to drive the so-called sliding variable to ...