Browsing Studentoppgaver (TN-IDE) by Author "Rotondo, Damiano"
Now showing items 1-16 of 16
-
Design og implementering av modellprediktiv kontroll for et koplet tanksystem
Luta, Gent (Master thesis, 2023)Modellprediktiv kontroll (MPC) er en kontrollteknikk som optimaliserer, over de manipulerte inngangene, fremtidige prognoser til et dynamisk system. Gitt en objektiv funksjon, bruker MPC en prediksjonsmodell (som matematisk ... -
Development of a game as a tool for enhancing learning of control theory
Grindalen, Jonas (Bachelor thesis, 2021)Spillbasert læring har vist seg til å være et effektiv verktøy for pedagogiske formål, og har vist en positiv effekt ved studenters motivasjon. Formålet med denne avhandlingen var å designe et pedagogisk kortspill, med mål ... -
Estimation and control of a one-tank process with time-varying delays
Ingebretsen, Jonas (Master thesis, 2021)This thesis presents the estimation and control of a one-tank system with varying time-delay. A part of the nonlinear system at UiS known as the two-tank is linearized around an equilibrium point and given as a state-space ... -
Event-triggered and self-triggered control of a 3 DOF hover system
Normann, Vetle (Master thesis, 2023)Many modern control systems are implemented on devices that are resource constrained in the form of computational power, energy consumption or bandwidth. Control systems are conventionally implemented through periodic ... -
Fuzzy kontroll av en 3DOF hover
Hamborg, Sander; Årvik, Daniel (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ... -
Fuzzy kontroll av en 3DOF hover
Årvik, Daniel; Hamborg, Sander (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ... -
Kontroller tuning for totank prossesen ved bruk av evolusjonære algoritmer
Ersdal Munthe, Daniel (Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen vil dekke den genetiske algoritme hvor den er brukt for kontroll systemer til å tune kontrollere og brukt på en totank. Først den genetiske algoritme var sammenlignet til en annen metode optimPID hvor ... -
Moving Horizon Estimation for the Two-tank System
Bekerytė, Greta (Master thesis, 2023)This thesis presents the application and evaluation of Moving Horizon Estimation (MHE) for the nonlinear two-tank system. MHE is an iterative optimization-based approach that continuously updates the estimates of the states ... -
Polytopisk quasi-LPV modellering, identifikasjon og LQR regulering av en Quanser Aero
Dyvik, Mathias (Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av en quasi-LPV modell for et laboratorieoppsett med to frihetsgrader, kalt Quanser Aero. Quasi-LPV modellen er utviklet med bakgrunn i en ulineær dynamisk modell av Aero systemet. ... -
Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV)
Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)Denne bachelorenoppgaven handler om utviklingen av et styre- og reguleringssystem for en ROV. -
Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV)
Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas L.; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)For tiende år på rad har studentorganisasjonen UiS Subsea ved Universitetet i Stavanger jobbet med et tverrfaglig prosjekt. Formålet er å utvikle et fjernstyrt undervannsfartøy for å delta i den internasjonale MATE ROV ... -
Sliding Mode Control and Vision-Based Line Tracking for Quadrotors
Phan, Nickolas; Haug, Børge Olav; Haughom, Tor Ivar (Bachelor thesis, 2023)This thesis describes the design of Sliding Mode Control applied to quadrotor UAV flight. This is a nonlinear control technique in which a discontinuous control signal is applied to drive the so-called sliding variable to ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Styring og regulering av oppskalert silikonbeleggingsprosess innenfor battericelleproduksjon med digital tvilling
Stanelle, Nils; Krøyer, Vebjørn (Bachelor thesis, 2021)Etterspørselen etter batterier med god ytelse vokser eksponentielt i nyere tid, og som en konsekvens av dette, blir batteriprodusentene nødt til å tilfredsstille det økende behovet. Beyonder er et norsk selskap som har ... -
Styring og regulering av oppskalert silikonbeleggingsprosess innenfor battericelleprodusjon med digital tvilling
Stanelle, Nils; Krøyer, Vebjørn (Bachelor thesis, 2021)Etterspørselen etter batterier med god ytelse vokser eksponentielt i nyere tid, og som en konsekvens av dette, blir batteriprodusentene nødt til å tilfredsstille det økende behovet. Beyonder er et norsk selskap som har ...