Blar i Studentoppgaver (TN-IDE) på emneord "maskinsyn"
Viser treff 1-3 av 3
-
Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ... -
Kalibrering med 1-dimensjonalt kalibreringsobjekt
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)Kamerakalibrering er en viktig forutsetning for å kunne rekonstruere en scene fra et bilde. Dette er nyttig om en ønsker å bruke kamera som sensor i automatiske systemer. Denne oppgaven fokuserer på en metode for ... -
Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ...