Show simple item record

dc.contributor.authorHaugland, Jon Henning
dc.date.accessioned2014-09-24T13:06:30Z
dc.date.available2014-09-24T13:06:30Z
dc.date.issued2014-06-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/221489
dc.descriptionMaster's thesis in Cybernetics and signal processingnb_NO
dc.description.abstractPartikkelfilter (PF) er et filter der det ikke er noen restriksjoner på modellen. På grunn av at det ikke er noen begrensinger iforhold til ulineæriteter og sannsynlighets fordeling. Dette er noe av det som gjør at PF har visse fordeler i forhold til andre filter, slik som Kalman filter. Vi har gitt en kort gjennomgang hva som er hovedforskjellene på Kalman og PF. Den grunn- leggende teorien som PF baserer seg på er presentert og, det matematiske grunnlaget til PF er gitt. Det er også gått gjennom et SIS PF som er den første varianten av et PF filter og noen forbedringer av dette for å rette på problemstillinger som har dannet seg, for eksempel foringning.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.publisherUniversity of Stavanger, Norwaynb_NO
dc.relation.ispartofseriesMasteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;
dc.rightsAttribution 3.0 Norway*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/no/*
dc.subjectpartikkelfilternb_NO
dc.subjectulineær Bayesian filtreringnb_NO
dc.subjectMonte Carlo-integrasjonnb_NO
dc.subjectsignalbehandlingnb_NO
dc.subjectkybernetikknb_NO
dc.subjectinformasjonsteknologinb_NO
dc.titlePartikkelfilter, teori, forskjellige varianter og eksempel på anvendelsernb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.subject.nsiVDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550::Technical cybernetics: 553nb_NO


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution 3.0 Norway
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution 3.0 Norway