Utforske mulighetene for bruken av magnetiske roboter til overflatebehandling under tankvedlikehold
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3074761Utgivelsesdato
2023Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Denne bacheloroppgaven undersøker potensialet til magnetiske roboter for overflatebehandlingunder tankvedlikehold, og tar opp historiske utfordringer knyttet til oppgaven,som sikkerhetsrisikoer, støyeksponering og arbeidskrav. Viktigheten av åoverholde juridiske og regulatoriske krav blir understreket, og en analyse av relevantelover, standarder, forskrifter og alternativer blir presentert. Oppgaven foreslår et designfor sandblåse-utstyr for en magnetisk robot, og sikrer at den oppfyller nødvendigekrav. For å validere det foreslåtte designet, ble to tester utført. Den første testeninvolverte en magnetisk trekktest for å sikre at den magnetiske roboten kunne tilpasseseg ekstra vekt og være egnet til formålet. Den andre testen var en hastighetstest avsandblåsedysen for å gi en tilnærming for videre valg og utvikling av blåse-utstyret.Målet med denne oppgaven er å vise til potensielle fordeler ved bruk av magnetiskeroboter for overflatebehandling, presentere et alternativ og legge et grunnlag for videreforskning og utvikling i bransjen. This bachelor’s thesis examines the potential of magnetic robots in surface preparationfor tank maintenance, addressing the historical challenges associated with the tasksuch as safety risks, noise exposure, and labor requirements. The importance ofcomplying with legal and regulatory requirements is emphasized, and an analysis ofrelevant laws, standards, regulations, and options is presented. The essay proposesa design for grit blasting equipment for a Magnetic Robot that meets the necessaryrequirements. To validate the feasibility of the proposed design, two tests were carriedout. The first test involved a magnet pull test to ensure that the robot could adaptadditional weight and fit for its purpose. The second test was a speed test of the gritblast nozzle to provide a rough approximation for further development. The objectiveof this essay is to offer valuable insights into the potential benefits of using magneticrobots for surface preparation, present an alternative and provide a foundation forfurther research and development in the industry.