Utforske mulighetene for bruken av magnetiske roboter til overflatebehandling under tankvedlikehold

Abstract

Denne bacheloroppgaven undersøker potensialet til magnetiske roboter for overflatebehandling under tankvedlikehold, og tar opp historiske utfordringer knyttet til oppgaven, som sikkerhetsrisikoer, støyeksponering og arbeidskrav. Viktigheten av å overholde juridiske og regulatoriske krav blir understreket, og en analyse av relevante lover, standarder, forskrifter og alternativer blir presentert. Oppgaven foreslår et design for sandblåse-utstyr for en magnetisk robot, og sikrer at den oppfyller nødvendige krav. For å validere det foreslåtte designet, ble to tester utført. Den første testen involverte en magnetisk trekktest for å sikre at den magnetiske roboten kunne tilpasse seg ekstra vekt og være egnet til formålet. Den andre testen var en hastighetstest av sandblåsedysen for å gi en tilnærming for videre valg og utvikling av blåse-utstyret. Målet med denne oppgaven er å vise til potensielle fordeler ved bruk av magnetiske roboter for overflatebehandling, presentere et alternativ og legge et grunnlag for videre forskning og utvikling i bransjen.

This bachelor’s thesis examines the potential of magnetic robots in surface preparation for tank maintenance, addressing the historical challenges associated with the task such as safety risks, noise exposure, and labor requirements. The importance of complying with legal and regulatory requirements is emphasized, and an analysis of relevant laws, standards, regulations, and options is presented. The essay proposes a design for grit blasting equipment for a Magnetic Robot that meets the necessary requirements. To validate the feasibility of the proposed design, two tests were carried out. The first test involved a magnet pull test to ensure that the robot could adapt additional weight and fit for its purpose. The second test was a speed test of the grit blast nozzle to provide a rough approximation for further development. The objective of this essay is to offer valuable insights into the potential benefits of using magnetic robots for surface preparation, present an alternative and provide a foundation for further research and development in the industry.