Utvikling av autonom flyter
Description
Full text not available
Abstract
Denne bacheloroppgaven tar for seg utvikling av autonom flyter, altså årets AUV. Oppgaven tilflyteren i årets MATE -konkurranse er å flyte opp og ned i et 4 m dypt basseng to ganger. Mellomhver gang flyteren kommer opp til overflaten, skal det opprettes trådløskommunikkasjon mellomflyteren, hvor det skal sendes data som er tatt under den autonome kjøringen. This bachelor's thesis deals with the development of autonomous floats, specifically this year's AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The task for the float in this year's MATE competition is to float up and down in a 4-meter deep pool twice. Between each time the float reaches the surface, wireless communication should be established between the float, where data taken during the autonomous operation will be transmitted.