Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "kybernetikk"

Viser treff 21-40 av 65

    • Forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff 

      Langeland, Bjørnar (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
      Denne hovedoppgaven omhandler forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff. Når tankingen av en tankbil er ferdig, skal tilsetningsstoffet utgjøre en spesifisert del av det totale drivstoffvolumet. Forholdsreguleringen ...

    • Gjenkjenning av objekter i tredimensjonale punktskyer skannet med Xbox Kinect 

      Raugstad, Per Ivar (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)
      Skanning med 3D-skannere gir en mengde tredimensjonale koordinater som re- presenterer punkter i rommet. Denne samlingen av punkter kalles for punkt- skyer. Denne oppgaven omhandler objektgjenkjenning i punktskyer. I ...

    • Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot. 

      Tykhelle, Martin (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)
      Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ...

    • Image processing and classification of urothelial carcinoma using tissue sample images 

      Urdal, Jarle (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, with 429.000 new incidents reported in 2012, of which urothelial carcinoma is the most common. Prognostic value of the current grading systems are low, with only ...

    • Image processing on histopathological images of urothelial carcinoma – assessment of immune cells 

      Malkenes, Ørjan (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, where urothelial carcinoma is the most common one. Bladder cancer is one of the most economically expensive cancers to treat, as follow up is needed over a long ...

    • Implementering av et Volterra prefilter i en klasse-D forsterker 

      Jensen, Christoffer Johansen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)
      Målet med denne oppgaven er å foreta en digital filtrering av et musikksignal, og deretter implementere digital konvertering av dette signalet til et pulsbreddemodulert signal. Det endelige målet med prosjektet, som denne ...

    • Improving the signal processing path for online heartbeat estimation by using Ultra Wideband radar 

      kvalvaag, Petter Moe (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2009, Master thesis, 2009)
      A number of companies, research establishments and universities worldwide are currently researching the use of Ultra Wideband radar technology to conduct non-contact and non-invasive measurements of heartbeat. Both ...

    • Kalibrering med 1-dimensjonalt kalibreringsobjekt 

      Kristiansen, Andreas (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Kamerakalibrering er en viktig forutsetning for å kunne rekonstruere en scene fra et bilde. Dette er nyttig om en ønsker å bruke kamera som sensor i automatiske systemer. Denne oppgaven fokuserer på en metode for ...

    • Kalmanfilter anvendt på biologiske prosessmodeller 

      Sandmoen, Kristian (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-29)
      I denne masteroppgaven er det blitt utført forsøk for å utforske anvendelsen av Kalmanfilter på biologiske prosessmodeller. Først har det blitt implementert en modell for et biologisk kontrollmotiv. Deretter har et ...

    • Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter. 

      Leupi, Peter (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)
      Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ...

    • Kamerabasert navigasjonssystem implementert i MATLAB for fjernstyring av mobil robot 

      Stegen, Stein Tore (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Denne rapporten omhandler utvikling, konstruksjon og testing av en fysisk modell som både skal kunne brukes i laboratoriesammenheng for fremtidige kybernetikkstudenter ved Universitetet i Stavanger (UiS), og for å skape ...

    • Klassifisering av typeskilt 

      Ivesdal-Tronstad, Thomas (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Prosjektet går ut på å klassifisere bilder av typeskilt. Dette er løst ved å benytte en Bayes klassifiserer med normalfordelt klassespesifik tetthetsfunksjon sammen med en optimal egenskapskombinasjon. En egenskapskombinasjon ...

    • Komprimeringsalgoritme for generering av en robotbane til bruk i Simplified Robot Programming 

      Solheim, Kristoffer (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      Oppgaven er et resultat av et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og ABB Robotics. Hensikten med oppgaven er å se om det er mulig å lage en bedre algoritme enn den som i dag ligger til grunn for ABBs teknologi, ...

    • Laboratoriemodell av boreprosess. Bygging, instrumentering, igangkjøring og regulering. 

      Tveit Torsvik, Magnus (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Denne rapporten dokumenterer arbeidet utført i forbindelse med oppbygging, instrumentering, modellering og regulering av en boreprosessmodell. Prosjektet er et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og IRIS, og har ...

    • Lokalisering av type-skilt i anleggsbilder 

      Andersen, Ole Ronny (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Denne rapporten tar for seg en algoritme som automatisk lokaliserer type-skilt i anleggsbilder. Den store variasjonen i struktur, størrelse, form, farger, bakgrunner og vinkel bilder er tatt fra har gjort oppgaven ...

    • Matematisk modellering og simulering av blodsukkeret til person med type 1 diabetes 

      Johnsen, Thorbjørn (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)
      Det finnes per i dag ingen gode modeller for regulering av blodsukker for personer med type 1 diabetes (TDM1). Blodsukkeret påvirkes av mange kjente og ukjente faktorer, noe som gjør det komplisert å modellere. Dersom en ...

    • Model-based testing of industrial protocols toward the IRC5P controller 

      Getaz, Sven (Master thesis, 2014-06-16)
      This thesis constitutes a partial requirement for the Master of Science degree in Industrial Automation and Signal Processing at the University of Stavanger. The assignment was undertaken during the Spring semester of 2014, ...

    • Modeling of the viscous effects in fluids contained within a narrow pipe system suppilied by a jet 

      Kolstø, Peter (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2013;, Master thesis, 2013)
      Industrial robots used to spray-paint vehicles use air to place the paint onto the object. The paint is let out at the end of the robot arm, while a stream of air is used to lead the paint towards its desired location. ...

    • Modellering av dynamisk dreiemoment i forbindelse med oljeboring 

      Wergeland, Daniel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
      Dette prosjektet er et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og SINTEF Stavanger. Prosjektet har gått ut på å modellere et uttrykk for avhengigheten mellom rotasjonsrate og dreiemoment under boring, også kalt dynamisk ...

    • Modellering av ovn ved Alcoa Lista 

      Hoveland, Erik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Denne hovedoppgaven omhandler å studere gassforbruket på Anlegg 5 ved Alcoa Lista for å kunne optimalisere prosessen og spare gass, som er energikilden på anlegget. Det blir benyttet en blandig av fast og ytende metall i ...