Partikkelfilter, teori, forskjellige varianter og eksempel på anvendelser
Master thesis
![Thumbnail](/uis-xmlui/bitstream/handle/11250/221489/Haugland_Jon_Henning.pdf.jpg?sequence=5&isAllowed=y)
View/ Open
Date
2014-06-12Metadata
Show full item recordCollections
- Studentoppgaver (TN-IDE) [877]
Abstract
Partikkelfilter (PF) er et filter der det ikke er noen restriksjoner på modellen. På grunn av at det ikke er noen begrensinger iforhold til ulineæriteter
og sannsynlighets fordeling. Dette er noe av det som gjør at PF har visse
fordeler i forhold til andre filter, slik som Kalman filter. Vi har gitt en kort
gjennomgang hva som er hovedforskjellene på Kalman og PF. Den grunn-
leggende teorien som PF baserer seg på er presentert og, det matematiske
grunnlaget til PF er gitt. Det er også gått gjennom et SIS PF som er den
første varianten av et PF filter og noen forbedringer av dette for å rette på
problemstillinger som har dannet seg, for eksempel foringning.
Description
Master's thesis in Cybernetics and signal processing