Posisjonsregulering og hastighetsregulering av vinsj
Abstract
Et vinsj system ble regulert på to forskjellige måter, posisjonsregulering av høyden til en last, og regulering av innspolingshastigheten. Systemet ble testet for å finne gode reguleringsparametere. Closed loop vektorkontroll ble benyttet til å styre vinsj systemet. A winch system was controlled in two different ways, position control of the height of cargo, and control of the wind-up/wind-down speed. The system was tested to find good tuning parameters. Closed loop vector control was used to control the winch system.