Bygging av lab-oppsett for styring av motorer
Description
Full text not available
Abstract
I denne bacheloroppgaven er det blitt bygget ett labboppsett som skal kunnebrukes i faget ELE310, Styringsteknikk. Oppsettet består av en treplate på30cm ganger 50 cm der komponentene er montert. Disse komponentene erkoblet opp mot PLS-en. Komponentene består i hovedsak av en DC-motorog en steppermotor med tilhørende kort. I oppgaven beskrives hvordan kom-ponentene fungerer sammen. Det redegjøres for de kompatibilitetsproblemsom oppstod underveis og hvordan vi på best mulig måte kunne løse dis-se problem. Det redegjøres også for den PI-regulator for DC-motoren blekonstruert og som regulerer fart og posisjon. En beskrivning av hvordansteppermotoren styres er også inkludert.