| dc.description.abstract | I denne rapporten tar vi for oss hvordan punktsveising kan gjennomføres
via en robot. Først legger vi fram en beskrivelse av hvordan systemet vårt
skal fungere. Deretter beskriver vi hvordan designet av verktøyet er, samt
andre relevante komponenter. Vi legger også fram ulike koblingsskjemaer
som viser hvordan lysdioder, fototransistorer og brytere skal kobles opp
mot arduinoen. Oversikten over funksjonaliteten til programmet viser vi
gjennom et tilstandsdiagram, før vi implementerer dette som kode i Arduino
IDE.
Mot slutten av rapporten legger vi fram resultatet vårt og diskuterer dette.
Vi kommer med forslag til eventuelle forandringer, samt vurderer vår en-
delige løsning. Avslutningsvis har vi en kort konklusjon som oppsummerer
arbeidet vårt.
iv | |
