Bruk av Sysmac Studio sammen med Simulink
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3007297Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [823]
Sammendrag
I denne bacheloroppgaven undersøkte vi om Sysmac Studio kan brukes sam-men med Simulink. I Simulink brukte vi tilleggspakken Simulink PLC Codersom gjør det mulig å konvertere simulinkmodeller til strukturert tekst(ST).For å teste den genererte ST koden anvendte vi et fysisk tretankanlegg somsto på et laboratorie ved Instituttet for Data- og Elektro. Det fysiske tre-tankanlegget ble oppgradert med nye komponenter, anlegget kan nå brukesi undervisning. Det ble utviklet et nytt PLS og HMI program som gjør detmulig å styre og regulere prosessen til tretankanlegget. Vi konstruerte enmatematisk modell av tretankanlegget som gjør det mulig å simulere pro-sessen. Reguleringsmetodene som ble undersøkt i denne bacheloroppgavenvar enkel nivåregulering for en tank ved hjelp av en pumperegulator(PI in-tegrator) og en mer avanseert ventilregulator(Gain Scheduling). Vi gene-rerte ST kode for pumperegulatoren og sammenliknet den med en innebygdregulator i Sysmac Studio for å teste Simulink PLC Coder. Vi valgte enmer avansert regulator av ventilen for å vise nytteverdien til Simulink PLCCoder ved mer avanserte beregninger. Vi konkluderte med at verktøyet Si-mulink PLC Coder fungerer, men at det er mer tidkrevende å bruke forenkle beregninger. Ved utføring av avanserte beregninger, som for eksempelGain Scheduling er Simulink PLC Coder et mer nyttig verktøy. In this bachelor thesis, we investigated whether Sysmac Studio can be used togetherbut with Simulink. In Simulink we used the additional package Simulink PLC Coderwhich makes it possible to convert simulink models to structured text (ST).To test the generated ST code, we used a physical three-tank system such asstood in a laboratory at the Department of Computer and Electrical Engineering. The physical treethe tank system was upgraded with new components, the system can now be usedin teaching. A new PLC and HMI program was developed that does thispossible to control and regulate the process of the three-tank plant. We constructed onemathematical model of the three-tank system that makes it possible to simulatesessen. The regulatory methods that were investigated in this bachelor's thesiswas simple level control for a tank by means of a pump regulator (PI in-tegrator) and a more advanced valve regulator (Gain Scheduling). We gen-ST code for the pump controller and compared it with a built-in onecontroller in Sysmac Studio to test Simulink PLC Coder. We chose onemore advanced regulator of the valve to show the utility value of Simulink PLCCodes for more advanced calculations. We concluded that the tool Si-mulink PLC Coder works, but it is more time consuming to use forsimple calculations. When performing advanced calculations, such asGain Scheduling is Simulink PLC Coder a more useful tool.