Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "kybernetikk"

Viser treff 41-60 av 65

    • Modelling of biochemical reaction networks 

      Gloppen Jørgensen, Arne Gunnar (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      This report investigates signalling in reaction kinetic networks. The main topic is signalling between a substance being controlled by another substance and how this can be related to control theory. Different types of ...

    • Multisensor målfølging av to flygende mål i formasjon 

      Olsen, Pål Henning (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)

    • Myocardial damage during mountain bike race - an analysis of data from Nordsjørittet 2014 (NEEDED study) 

      Oskal, Kay Raymond Jenssen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      During Nordsjørittet 2014, blood samples, blood pressure and ECG were systematically gathered from over 1000 contestants. With this gathering of data, there is an opportunity to study the effects an endurance bike race ...

    • Object Classification using LEGO Mindstorms NXT and MATLAB 

      Hatlestad, Espen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      This master thesis involves further development of the physical sorter system that was developed in the preliminary project (MIK110). The system is built up by LEGO Technic parts and is controlled by MATLAB and LEGO Mind- ...

    • Optical character recognition (OCR) on electrical specification plates 

      Andreas, Waal (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      In this paper we have developed an Optical Character Recognition (OCR) system to be used on electrical specification plates. The project is given by the Stavanger based company Verico AS(Verico). Verico performs large scale ...

    • Partikkelfilter, teori, forskjellige varianter og eksempel på anvendelser 

      Haugland, Jon Henning (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)
      Partikkelfilter (PF) er et filter der det ikke er noen restriksjoner på modellen. På grunn av at det ikke er noen begrensinger iforhold til ulineæriteter og sannsynlighets fordeling. Dette er noe av det som gjør at PF har ...

    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...

    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...

    • Sammenligning av EKF- og UKF- kalmanfilter anvendt på totankprosess 

      Gjengedal, Atle (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2009, Master thesis, 2009)
      Denne masteroppgaven er todelt. Del I går ut på å sammenligne ytelsen til et utvidet Kalmanfilter (EKF) og et "unscented" Kalmanfilter (UKF) på et prosessanlegg bestående av to tanker, ved Universitetet i Stavanger (UIS). ...

    • Segmentering av hvit substans lesjoner i magnetresonansavbildninger (MRI) av hjernen 

      Torgersen, Kjell-Kristian Grane (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Automatisk gjenkjenning av hvit substans lesjoner i hjernen vil være nyttig både for å stille diagnose og i forbindelse med annen forskning på forandringer i hjernen. Her vil forskjellige metoder fra literaturen bli utprøvd ...

    • Sensor diagnostic HART overlay 4-20mA 

      Ochoa Hidalgo, Richard (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      The purpose of this thesis is to provide a better understanding of the HART Communication Protocol; its capabilities to enhance communication with smart field devices and the functionalities that a monitoring and asset ...

    • Stereosyn anvendt til robotprogrammering, implementert i MATLAB 

      Løvland, Jan Bjorge Scheyka (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-12)
      Bildebehandling er et fagfelt som er på god vei inn i automasjon i industrien. Kombinasjonen av robot og bildebehandling gir store muligheter for adaptive robotsystemer. Spesielt med tanke på å forenkle programmeringen. ...

    • Study on a solution for condition monitoring of process, process equipment and control loops, and efficient system identification for retuning 

      Midtun, Eivind Brate (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06)
      The presented thesis serves as part of a technology development program by Statoil ASA. The idea behind the technology seeds back several years, and is a product of hands- on- practical experience. Extensive experience has ...

    • Subsea maintenance and monitoring system 

      Yngve, Sundt (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Firmaet Oilfield Technology Group AS har oppfunnet og søkt patent på et konsept som går ut på å plassere en manipulatorarm permanent nede på havbunnsutstyr for å kunne gjøre inspeksjons-, vedlikeholds- og reparasjonsarbeid. ...

    • Synaptic Vesicle Detection in Microscopy Images using Convolutional Neural Network and Compressed Sensing 

      Tofteberg, Simen Walmestad (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      In response to stressful situations, the body activates its sympathetic nervous system with the sudden release of hormones. This increases the presence of adrenaline and noradrenaline which improves muscle strength and ...

    • The use of motion tracking for teaching of paint robots 

      Haus, Eivind Sandve (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Most industrial production processes require parts to be painted, both for aesthetic and quality purposes. The painting process is often automated with the benefits of better paint coverage, less waste of paint, high ...

    • Tilstandsovervåking av UAV 

      Risvoll, Geir (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      I denne oppgaven er muligheten for å automatisk detektere og identifisere feil som kan oppstå på en Unmanned Aerial Vehicle (UAV) undersøkt. Rapporten presenterer først en del teori om teknikker som blir brukt i rapporten ...

    • Ulineær analyse av Brusselatorens dynamiske egenskaper 

      Sandve, Inger Lende (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2009, Master thesis, 2009)
      Denne rapporten beskriver arbeidet med å analysere Brusselatoren og dens dynamiske egenskaper. Brusselatoren er en autokatalyserende og oscillerende fiktiv kjemisk prosess. Målet har vært å gjennomføre en analyse av ...

    • Umanned aerial vehicule 

      Lunde, Geir Bø (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)

    • Utbedring av varmeprosess med parallelt utviklet varslingssystem, variant 2 

      Nguyen, Tommy (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Hos Nortura Forus er hovedmålet for alle avdelinger å foreta en rask og effektiv produksjon, med minst mulig feil og svinn. I pølseavdelingen er dette intet unntak, men pølseproduksjonen ved Nortura Forus har i lengre ...