Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...

En stor del av norsk industri er innen råvare, og da gjerne olje-, gruve- og smelteverksindustrien. Dette er næringer som i liten grad bruker roboter ved produksjon. Annen industri i Norge bærer preg av høy variasjon og ...

Denne masteroppgaven er todelt. Del I går ut på å sammenligne ytelsen til et utvidet Kalmanfilter (EKF) og et "unscented" Kalmanfilter (UKF) på et prosessanlegg bestående av to tanker, ved Universitetet i Stavanger (UIS). ...

Automatisk gjenkjenning av hvit substans lesjoner i hjernen vil være nyttig både for å stille diagnose og i forbindelse med annen forskning på forandringer i hjernen. Her vil forskjellige metoder fra literaturen bli utprøvd ...

Simulation is commonly used in the training of medical professionals; including nurses, emergency responders and doctors. By using real equipment with medical simulators it allows for a much more realistic experience, ...

Bildebehandling er et fagfelt som er på god vei inn i automasjon i industrien. Kombinasjonen av robot og bildebehandling gir store muligheter for adaptive robotsystemer. Spesielt med tanke på å forenkle programmeringen. ...

In response to stressful situations, the body activates its sympathetic nervous system with the sudden release of hormones. This increases the presence of adrenaline and noradrenaline which improves muscle strength and ...

Most industrial production processes require parts to be painted, both for aesthetic and quality purposes. The painting process is often automated with the benefits of better paint coverage, less waste of paint, high ...

The focus of this project has been on training convolutional neural networks for grasp detection with synthetic data. Convolutional neural networks have had great success on a wide variety of computer vision tasks, but ...