Blar i Studentoppgaver (TN-IDE) på emneord "VDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550::Technical cybernetics: 553"
Viser treff 1-20 av 38
-
Alarm håndtering
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011) -
Analysis of Kinect motion capture capabilities for automated robotic painting systems
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)The focus of this project is to determine the motion capture capabilities of the Kinect sensor. Motion capture is the process of recording human movement, and converting the captured data into a virtual environment. A ... -
Automated mud sampling system for measuring viscosity and density
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-26)Drilling fluids are perhaps the most important feature of a drilling operation, it is a multipurpose fluid that also functions as an information channel to the surface. Traditionally drilling fluid properties like density ... -
Automatisk segmentering av LGE-CMR bilder ved bruk av graphcut
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Etter at en person har hatt hjerteinfarkt, blir det tatt Late Gadolinium Enhanced Cardiac Magnetic Resconance (LGE-CMR) bilder av pasientens hjerte. I disse bildene vil friskt muskelvev tilhørende hjertet fremstå som ... -
Design and testing of a voltage source inverter and a three-phase motor controller system for use in a race car
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)ION Racing is a student organization that each year designs and tests a formula student race car. The goal is to compete in formula student , which is the largest student competition in the world for engineers. The objective ... -
Detection of chest compressions in resusciatation data
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)Cardiac arrest is the most common reason of death for thousands of people every year. Immediate treatment of cardiac arrest can reduce the rate of death. The treatment of the cardiac arrest involves cardiopulmonary ... -
Deteksjon av pustefrekvens fra video
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Hensikten med denne rapporten er å finne en robust metode for å detektere pustefrekvensen til en baby fra videoopptak. Deteksjon av pustefrekvens krever vanligvis en invasiv metode, men med videoovervåking kan dette gjøres ... -
En litteraturstudie i ansiktsgjenkjenning
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010) -
Following Moving Objects Using Externally Guided Motion (EGM).
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)This thesis presents a sensor guided system using Externally Guided Motion (EGM) to reduce the delay from new sensor data is available, to the robot initiates its movement. A suggested solution to follow a disc sliding ... -
Forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)Denne hovedoppgaven omhandler forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff. Når tankingen av en tankbil er ferdig, skal tilsetningsstoffet utgjøre en spesifisert del av det totale drivstoffvolumet. Forholdsreguleringen ... -
Gjenkjenning av kjøretøy ved inn- og utkjøring av tunneler
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-07-15)Flere granskningsrapporter av tunnelbranner de siste årene har konkludert med at det savnes en teknologi som kan gi sanntids posisjonsoversikt over antall kjøretøy og tilhørende personer i tunnelen. En slik oversikt kan ... -
Gjenkjenning av objekter i tredimensjonale punktskyer skannet med Xbox Kinect
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Skanning med 3D-skannere gir en mengde tredimensjonale koordinater som re- presenterer punkter i rommet. Denne samlingen av punkter kalles for punkt- skyer. Denne oppgaven omhandler objektgjenkjenning i punktskyer. I ... -
Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ... -
Image Processing and Analysis of Leaf Movement in Mimosa Pudica
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)This thesis has the aim of develop and improve methods used in an ongoing research project at the University of Stavanger, where the plant mimosa pudi- cas response to change in its illuminative conditions is being ... -
Implementation of a motor controller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)This thesis is written for E Plug, a company that specialises in down-hole operations in the oil industry. Brushless DC (BLDC) motors are being used almost everywhere in todays market. The BLDC motor can be found in vacuum ... -
Investigation of Delayless Subband Adaptive Filters within the Unified Framework
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)Conventional subband adaptive filter (SAF) solved a complexity and convergence rate problem from long adaptive filter by doing adaptive filtering in subbands. The complexity is reduced because the subband adaptive filters ... -
Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ... -
Komprimeringsalgoritme for generering av en robotbane til bruk i Simplified Robot Programming
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Oppgaven er et resultat av et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og ABB Robotics. Hensikten med oppgaven er å se om det er mulig å lage en bedre algoritme enn den som i dag ligger til grunn for ABBs teknologi, ... -
Model-based testing of industrial protocols toward the IRC5P controller
(Master thesis, 2014-06-16)This thesis constitutes a partial requirement for the Master of Science degree in Industrial Automation and Signal Processing at the University of Stavanger. The assignment was undertaken during the Spring semester of 2014, ... -
Modeling of the viscous effects in fluids contained within a narrow pipe system suppilied by a jet
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2013;, Master thesis, 2013)Industrial robots used to spray-paint vehicles use air to place the paint onto the object. The paint is let out at the end of the robot arm, while a stream of air is used to lead the paint towards its desired location. ...